矮小的竹種，其桿高10～15厘米，的竹種，其桿高達40米以上。成熟的竹生出水平的枝，葉片為劍形，有葉柄，幼株的葉直接從莖上生出。雖然某些種的莖稈生長迅速（每日可生長0.3米），但大多數種類僅在生長12～120年后才開花結籽。竹一生只開花結籽一次。
竹子是一種速生型草本植物，其竹葉呈狹披針形，長7.5～16厘米，寬1～2厘米，先端漸尖，基部鈍形，葉柄長約5毫米，邊緣之一側較平滑，另一側具小鋸齒而粗糙；平行脈，次脈6～8對，小橫脈甚顯著；葉面深綠色，無毛，背面色較淡，基部具微毛；質薄而較脆。竹筍長10～30cm，成年竹通體碧綠節數一般在10～15節之間。
竹葉：《本草綱目》：“淡竹葉氣味辛平，大寒，；主治：心煩、尿赤、小便不利等。苦竹葉氣味苦冷、；主治口瘡、目痛、、中風等。藥用竹葉以夏秋兩季采摘嫩葉，曬干、煎水飲；用量2到4錢”，竹葉還常用于作藥粥。據清代曹庭棟名醫所編的《老老恒言》記載：“竹葉解渴除煩，中暑者宜用竹葉一握，山桅一枚，煎湯去渣下米煮粥，進一、二杯即愈”。《多能鄙事.卷回》：“竹葉粥治老人膈上風熱，目赤，視而不見物。”
竹茹：是竹莖刮去綠色皮層后，再刮取第二層之物，亦稱“竹二青”，《本草綱目》：“淡竹茹，氣味甘、微寒、。主治：嘔吐，溫氣寒熱，吐血、崩中、止肺痿，治五痔、婦女胎動。苦竹茹，主治熱壅，尿血”。
竹菌：系指生于竹林中的菌類，如竹蓀 是生于竹林地上的一種。有關它的藥膳作用在《食療本草》、《本草拾遺》、《本草綱目》等醫著中均有記載。竹蓀作食用菌已有悠久的歷史，過去只能從野外采集，數量極有限，通常只作帝王貢品，現已進行人工栽培，其產量和質量均有顯著的提高。