通常通過地下匍匐的根莖成片生長，也可以通過開花結籽繁衍，種子被稱為竹米。有些種類的竹筍可以食用。竹枝桿挺拔，修長，四季青翠，傲雪凌霜，倍受中國人喜愛，與梅、蘭、菊并稱為“花中四君子”，與梅、松并稱為“歲寒三友”，從古文人墨客，愛竹詠竹者眾多，很多竹子的原產地在中國，也稱之為中國的文物標志。
矮小的竹種，其桿高10～15厘米，的竹種，其桿高達40米以上。成熟的竹生出水平的枝，葉片為劍形，有葉柄，幼株的葉直接從莖上生出。雖然某些種的莖稈生長迅速（每日可生長0.3米），但大多數種類僅在生長12～120年后才開花結籽。竹一生只開花結籽一次。
竹的地下莖（俗稱竹鞭）是橫著生長的，中間稍空，也有節并且多而密，在節上長著許多須根和芽。一些芽發育成為竹筍鉆出地面長成竹子，另一些芽并不長出地面，而是橫著生長，發育成新的地下莖。因此，竹子都是成片成林的生長。嫩的地下莖和竹筍可以食用。
竹子是一種速生型草本植物，其竹葉呈狹披針形，長7.5～16厘米，寬1～2厘米，先端漸尖，基部鈍形，葉柄長約5毫米，邊緣之一側較平滑，另一側具小鋸齒而粗糙；平行脈，次脈6～8對，小橫脈甚顯著；葉面深綠色，無毛，背面色較淡，基部具微毛；質薄而較脆。竹筍長10～30cm，成年竹通體碧綠節數一般在10～15節之間。