矮小的竹種，其桿高10～15厘米，的竹種，其桿高達40米以上。成熟的竹生出水平的枝，葉片為劍形，有葉柄，幼株的葉直接從莖上生出。雖然某些種的莖稈生長迅速（每日可生長0.3米），但大多數種類僅在生長12～120年后才開花結籽。竹一生只開花結籽一次。
竹的地下莖（俗稱竹鞭）是橫著生長的，中間稍空，也有節并且多而密，在節上長著許多須根和芽。一些芽發育成為竹筍鉆出地面長成竹子，另一些芽并不長出地面，而是橫著生長，發育成新的地下莖。因此，竹子都是成片成林的生長。嫩的地下莖和竹筍可以食用。
秋冬時，竹芽還沒有長出地面，這時挖出來就叫冬筍（黃泥拱）；春天，竹筍長出地面就叫春筍。冬筍和春筍都是中國菜品里常見的食物。春天時，竹芽在干燥的土壤中等待春雨，如果下過一場透雨，春筍就會以很快的速度長出地面。
竹實：竹開花后結實如麥，皮青色，內含竹米，味甜。《廣志》記載：“實可服食”。《本草綱目》：“竹實通神明，輕身”。《本草綱目拾遺》：“下積如神”(注：治)。近代研究證明，竹實的營養成分與水稻、麥、玉米相似，除富含淀粉、蛋白質、脂肪之外，還含有18種氨基酸，是一種可開發的藥膳資源。