矮小的竹種，其桿高10～15厘米，的竹種，其桿高達40米以上。成熟的竹生出水平的枝，葉片為劍形，有葉柄，幼株的葉直接從莖上生出。雖然某些種的莖稈生長迅速（每日可生長0.3米），但大多數種類僅在生長12～120年后才開花結籽。竹一生只開花結籽一次。
地下莖
竹的地下莖（俗稱竹鞭）是橫著生長的，中間稍空，也有節并且多而密，在節上長著許多須根和芽。一些芽發育成為竹筍鉆出地面長成竹子，另一些芽并不長出地面，而是橫著生長，發育成新的地下莖。因此，竹子都是成片成林的生長。嫩的竹鞭和竹筍可以食用。用種子繁殖的竹子，很難長粗，需要幾十年的時間，才能長到原來竹子的粗度。所以一般都用竹鞭（即地下莖）繁殖，只要3-5年，就能長到規定的粗度。
秋冬時，竹芽還沒有長出地面，這時挖出來就叫冬筍（黃泥拱）；春天，竹筍長出地面就叫春筍。冬筍和春筍都是中國菜品里常見的食物。春天時，竹芽在干燥的土壤中等待春雨，如果下過一場透雨，春筍就會以很快的速度長出地面。
竹類大都喜溫暖濕潤的氣候盛產于熱帶、亞熱帶和溫帶地區。竹子是森林資源之一。全世界竹類植物約有70多屬1,200多種，主要分布在熱帶及亞熱帶地區，少數竹類分布在溫帶和寒帶。竹子是常綠(少數竹種在旱季落葉)淺根性植物，對水熱條件要求高，而且非常敏感，地球表面的水熱分布支配著竹子的地理分布。