印刷時，不論采用哪種版式、哪種加壓方式，印刷機都有輸紙裝置、印刷裝置、收紙裝置,以及一些輔助裝置。
在印刷中有各種方法，其區別是在加壓方式上，加印刷壓力的目的，是將油墨從印版或橡皮布上轉印到承印材料上，加壓部分就由印版滾筒、壓印滾筒組成，在膠印方法中就是由印版滾筒、橡皮滾筒、壓印滾筒以及其附屬設備組成，均稱為印刷部分。在印刷方法中，還有用物理的壓力由靜電壓而使油墨附著在承印材料上的靜電印刷法，在絲網印刷中用橡皮刮板進行印刷的刮板法。
從墨斗中輸出油墨，到版面上均勻地附著油墨，有一系列的相關裝置，平版和凸版印刷中這些裝置相似，而凹版印刷中則不同。
平版和凸版印刷機上，從墨斗中由墨斗輥傳出少量的油墨，傳給傳墨輥，再傳給串墨輥、勻墨輥使油墨均勻后由著墨輥向版面上上墨。作為附屬裝置有攪拌器。
