國內現有的液壓工具系統均以礦物型液壓油作為工作介質。油壓動力 系統用于水下作業時存在作業深度受限，效率較低，可靠性不高及環境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯合研制成功海水液壓工具系統以便解決油壓系統 的問題，但該系統輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉型工具的需求。
保潔船的應用領域非常的廣泛，主要用于水面的保潔清理工作，能夠收集的垃圾類型也是非常廣泛的,保潔船既能清掃如樹枝、塑料瓶等體積較大、程長形的漂浮垃圾,又能清掃如綠萍、樹葉等體積較小的,成片的漂浮垃圾；保潔船的打撈過程采用自動化控制,其工作效率相當于人工垃圾打撈船的數十倍。
潛水作業前，必須編制施工（作業）方案和技術措施，配備現場救護用具，制定救護措施，落實作業監護制度。
潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發生墜落事故。
作業時，應嚴格遵守各崗位職責和各項操作規程。
作業時，潛水送氣管應保持直線度，切莫預留過多，以防產生饒管導致發生事故。
潛水員水下作業時間不得超過2小時，防止疲勞脫力，潛水員在作業時如感覺不適，頭昏胸悶等癥狀，應立即信息報告，及時停止作業。
作業時如發生突發故障和意外情況時，現場負責人或現場監護人，必須立即采取技術措施和救護措施妥善處置。必須立即停止作業，下水人員立即上來。
