位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據本設計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。
有著設計靈活，可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數字轉換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設計復雜程度，光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應用。
光到模擬電壓轉的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉的確成數字輸出，然后才能夠輸送到數信號處理器。此轉換器有著簡化外設電路設計，改善空間利用效率，降.低組裝成本。
皮帶轉彎機的使用，對于物品進行傳輸有著重要作用。轉彎輸送機可以說使用范圍無所不及，廠線操作、碼頭輸運、煤礦出井等諸多領域都用的到。是降低搬運成本，提高工程效率的選擇。