傳感器的是皮帶轉彎機設備將被檢.測對象的各種物理變化量變為電信號的一種變換器。它主要被用于檢.測系統本身與作業對象、作業環境的狀態，為有效地控制系統的動作提供信息。根據本設計 的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。
軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達到修正的吸力，防止吸取物的滑動。滑動傳感器主要用于檢.測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應用多大的吸力等。
光到模擬電壓轉的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉的確成數字輸出，然后才能夠輸送到數信號處理器。此轉換器有著簡化外設電路設計，改善空間利用效率，降.低組裝成本。
為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運行，在安裝機架托輥、托輥和主機架時，應滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。