皮帶轉彎機機機械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠對不同的物體進行識別，本機械手采用顏色傳感器，根據不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。
光到光電流轉換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉換成光電流?？梢允雇獠侩娐?，將光電流轉換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數字轉換器將電壓轉換成數字格式，輸送到微控制器中。
首先，皮帶轉彎機機架的安裝從機頭機架開始，依次安裝每段的中間機架和機尾機架。在安裝機架之前，應在輸送機的整個長度上繪制中.心線，以保持輸送機線路的正常運行在一條直線上。在安裝每一個框架時，中.心線必須對齊，框架應在南部調平。機架對中誤差為每米機器長度正負0.1M，輸送機全長對中誤差不超過35hm，各單段安裝對中后，各單段可連接。
安裝惰輪。安裝好機架、張緊裝置和傳動裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機架，使輸送帶產生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應轉動靈活、迅速。