皮帶轉(zhuǎn)彎機機機械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進行識別，本機械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。
光到模擬電壓轉(zhuǎn)的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉(zhuǎn)的確成數(shù)字輸出，然后才能夠輸送到數(shù)信號處理器。此轉(zhuǎn)換器有著簡化外設(shè)電路設(shè)計，改善空間利用效率，降.低組裝成本。
安裝惰輪。安裝好機架、張緊裝置和傳動裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機架，使輸送帶產(chǎn)生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應轉(zhuǎn)動靈活、迅速。
在輸送機的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后，固定帶式輸送機可以配備進料和卸料裝置。
當懸掛輸送帶時，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅(qū)動輥，然后放在重載段的托輥上。可采用0.5-1.5t手動卷揚機懸掛皮帶。連接拉條時，應將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動裝置的方向；垂直撿拾裝置應使?jié)L筒向上移動。拉緊輸送帶前，應安裝減速機和電機，傾斜輸送機應安裝制動裝置。