軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達到修正的吸力，防止吸取物的滑動。滑動傳感器主要用于檢.測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應用多大的吸力等。
皮帶轉彎機機機械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠對不同的物體進行識別，本機械手采用顏色傳感器，根據不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。
皮帶轉彎機安裝后，應進行空轉試驗。在空轉試驗機中，應注意惰輪的運動、傳動部分的運行溫度、無偏差、惰輪的運動、清洗裝置的運行溫度、導板的傳動部分、，以及輸送帶運行時與輸送帶表面的接觸緊密度。同時，要進行必要的調整，只有各部件正常后，機器才能帶負荷投入試運行。如果使用螺旋式張緊裝置，當機器帶負荷運行時，應重新調整其松緊度。
皮帶轉彎機的使用，對于物品進行傳輸有著重要作用。轉彎輸送機可以說使用范圍無所不及，廠線操作、碼頭輸運、煤礦出井等諸多領域都用的到。是降低搬運成本，提高工程效率的選擇。