位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據本設計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。
有著設計靈活，可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數字轉換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設計復雜程度，光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應用。
安裝驅動裝置時，注意皮帶轉彎機傳動軸與帶式輸送機中.心線必須垂直，使傳動滾筒寬度中.心與輸送機中.心重合，減速器軸與傳動軸平行。所有軸和輥子均相應調平，根據輸送機的寬度，軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅動裝置時，也可同時安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應垂直于帶式輸送機的中.心線。
為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運行，在安裝機架托輥、托輥和主機架時，應滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。