位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據本設計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。
有著設計靈活，可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數字轉換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設計復雜程度，光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應用。
眾所周知，皮帶轉彎機在工業企業生產中越來越廣泛，提高了企業生產效率，節約了人工。安裝調試是我們正常有效使用皮帶轉彎機輸送機的前提，下面簡單介紹下帶式輸送機安裝的注意事項，帶式輸送機的安裝分為以下幾個步驟。
安裝惰輪。安裝好機架、張緊裝置和傳動裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機架，使輸送帶產生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應轉動靈活、迅速。