清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。 人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。
清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場時(shí)，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。 車的操作使用方法、注意事項(xiàng)等使用及延長清障車的使用壽命。
材質(zhì) 清障車的托臂、吊臂全部采用高強(qiáng)度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護(hù)焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強(qiáng)度高，并經(jīng)過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。
能力劃分 輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。 清障車底盤：主要有東風(fēng)小霸王一拖一施救車，東風(fēng)多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風(fēng)153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風(fēng)天龍后八輪大型救援車。