噸位劃分
按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
底盤劃分
江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。但是在清障車發(fā)展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發(fā)生，所以在注重經濟利益的同時也要注意清障車的操作。 [2]
1）駕駛清障車倒車前，應該仔細觀察倒車路線，確認具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側的空間位置，隨時做好停車的準備，以免因為轉向角度過大而發(fā)生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。
2）在一般道路上倒車應該避開交通繁忙、非機動車和行從較多、路面狹窄的路段。倒車時，若發(fā)現(xiàn)有過往車輛通過，應該主動停車避讓。因為掉頭需要倒車時，應該選擇在不影響正常交通的地段進行。
3）清障車如果需要掉頭應該選擇沒有禁止掉頭的標志，交通流量小的寬闊路段進行，嚴禁在不準掉頭的區(qū)域或危險路段進行掉頭，清障車掉頭前，應該首先觀察清障車后面交通情況，確認。
4）清障車掉頭過程中，應該嚴格控制車速，仔細觀察道路前后方的情況，確認后才能夠前進或者倒車，并且隨時做好停車的準備。在坡道上必須掉頭的時候，每次停車都應該使用清障車手剎控制，以免因為清障車溜動而造成的事故。
、清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。
第二、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應要大。
第三、清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
第四、車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。