多年生草本，高30-120厘米。莖四方形，近基部可為圓形，節和棱上有硬毛。葉片卵圓形至倒卵形或長圓狀披針形，長2-8厘米，寬1-5厘米，基生葉的邊緣通常有粗鋸齒和缺刻，莖生葉多數3深裂，裂片邊緣有不整齊鋸齒，兩面均有硬毛，背面脈上尤多。
全年皆可開花，花期長，觀賞價值高，以春、夏、秋開花較佳，冬天則較差或不開花，對土壤選擇不苛，排水良好即可，耐旱能力強，需水量中等，馬鞭草在景觀布局中應用廣泛。由于其壯觀的種植效果，經常被用于疏林、植物園和別墅的景觀布局，花期如粉紫色云，觸目驚心。
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