清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。
能力劃分
輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車底盤：主要有東風小霸王一拖一施救車，東風多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風天龍后八輪大型救援車。
具體用途
清障車是指裝有道路搶險作業裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現象時常發生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。
清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。
清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。
人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯系，噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。