噸位劃分
按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
底盤劃分
江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。但是在清障車發展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發生，所以在注重經濟利益的同時也要注意清障車的操作。 [2]
清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。
清障車的用途 清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。
檢查內容如下:1、燃油、潤滑液、冷卻水、電池液是否正常?制動器(含手制動)、離合器是否正常? 2、方向盤、轉向器、傳動軸及轉向橫直拉桿連接是否牢固有效? 3、輪胎(含備胎)氣壓是否正常?輪胎螺絲是否牢固?喇叭、燈光、雨刮器、示警燈、音響是否正常? 4、車窗、門鎖是否正常?隨車工具是否齊全? 5、各種儀表、示警燈是否正常?發動機聲音有無異響? 6、車外觀是否整潔?有無脫漆碰損痕跡?車內是否整齊干凈? 六、日常清障施救工作不得違章行車,必須確保行車。發現車輛出現問題,及時向中隊領導匯報。 七、需要進行例保及中、大修時,向中隊領導擬報修計劃,待批準后方可修理。 八、建立車輛管理檔案:一車一檔。建立車輛使用、維修、定期例檢臺賬。 九、使清障車軸輪胎均勻負載 為了使清障車軸上輪胎均勻負載?必須消除車輪平面與路面不垂直的現象。可以用下述方法消除或減輕車輪內傾的現象:a提高軸殼和半軸套管(或軸頭)的抗彎剛度。 b在路面拱度較大的地區,為了使清障車軸內外檔輪胎負荷盡量一致,可根據拱度的大小,將掛車軸外檔車輪的使用氣壓適當提高,但增加10%. 十、降低輪胎行駛時所受的動負荷 ,可采用下列措施減少輪胎行駛時所的動負: a合理選擇半掛車的結構參數,使半掛車車架、懸架及輪胎間剛度匹配合理，保證半掛車具有良好的振動特性，減少行駛中的沖擊載荷.。b改善道路條件?。c車輛行駛于不平路面時，適當降低行車速度。