清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。
駕駛清障車倒車前，應該仔細觀察倒車路線，確認具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側的空間位置，隨時做好停車的準備，以免因為轉向角度過大而發生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。
在一般道路上倒車應該避開交通繁忙、非機動車和行從較多、路面狹窄的路段。倒車時，若發現有過往車輛通過，應該主動停車避讓。因為掉頭需要倒車時，應該選擇在不影響正常交通的地段進行。
清障車如果需要掉頭應該選擇沒有禁止掉頭的標志，交通流量小的寬闊路段進行，嚴禁在不準掉頭的區域或危險路段進行掉頭，清障車掉頭前，應該首先觀察清障車后面交通情況，確認。
清障車掉頭過程中，應該嚴格控制車速，仔細觀察道路前后方的情況，確認后才能夠前進或者倒車，并且隨時做好停車的準備。在坡道上必須掉頭的時候，每次停車都應該使用清障車手剎控制，以免因為清障車溜動而造成的事故。