重型清障車是清障車的一種，也叫大型清障車、重型道路清障車，它主要用于高速公路及其它道路事故或故障類重大型車輛的施救清理、清運、吊裝、牽引等的救援工作，起到保障道路暢通和將故障車輛牽引拖離現場的目的，我國有30噸級、40噸級、50噸級、55噸級的中、重型級別的清障車車型。
托舉功能：托舉功能是是重型清障車的應有的功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現場。清障車的托架有多種結構形式，一般能托舉事故車的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便。
起吊功能：托吊型是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。
取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將汽車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在汽車駕駛室內的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。
注意：汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。
如果托臂上托舉的是驅動輪,檔位應設在停車或倒車檔.
準備行駛前,放開事故車手剎,保證被拖牽車的著地車輪能自由轉動,不能被檔位和剎車限制,否則會造成托臂和被拖車的損壞.
拖車行駛過程中要非常小心,避免急轉彎和急剎車.
行駛中與前面其它車輛保持足夠的距離,當你轉彎超車或改變行駛車道時,你還必須考慮前后總長度.
在夜間行車施救,被拖車尾部必須有尾燈或輔助警示燈光.