噸位劃分
按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
底盤劃分
江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。但是在清障車發展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發生，所以在注重經濟利益的同時也要注意清障車的操作。 [2]
在一般道路上倒車應該避開交通繁忙、非機動車和行從較多、路面狹窄的路段。倒車時，若發現有過往車輛通過，應該主動停車避讓。因為掉頭需要倒車時，應該選擇在不影響正常交通的地段進行。
清障車如果需要掉頭應該選擇沒有禁止掉頭的標志，交通流量小的寬闊路段進行，嚴禁在不準掉頭的區域或危險路段進行掉頭，清障車掉頭前，應該首先觀察清障車后面交通情況，確認。
清障車掉頭過程中，應該嚴格控制車速，仔細觀察道路前后方的情況，確認后才能夠前進或者倒車，并且隨時做好停車的準備。在坡道上必須掉頭的時候，每次停車都應該使用清障車手剎控制，以免因為清障車溜動而造成的事故。