清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。
噸位劃分
按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
底盤劃分
江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
能力劃分
輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車底盤：主要有東風小霸王一拖一施救車，東風多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風天龍后八輪大型救援車。
清障車底盤專用化，是國內清障車行業發展的必然趨勢。國內的清障車全部是利用二類底盤來改裝的。二類底盤的軸荷分布是按載貨車來設計的，這與清障車托舉作業時的所要求軸荷分布是不同的。往往會出現清障的托舉機構還有潛力，清障車的總質量也小于其總質量，但其后軸卻已經超載了。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。由于清障車是種作業車，其需隨車攜帶許多作業附件工具。而專用作業輔件是作業快速重要的保證。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變萬化，因此，只有不斷地開發、實用、的作業輔件才能滿足各類清障作業的需要。
技巧1
清障車長時間停車時，換擋桿仍掛在D擋。
在等待通過信號或堵車時，若時間在一分鐘內可以將換擋桿保持在D擋，但時間比較長的話，換入N擋(空擋)，并拉緊駐車制動，否則會使變速器油溫升高，油液容易變質。
技巧2
高速行駛或下坡時，把換擋桿撥在N擋位滑行.
有些駕駛員為了節油，在高速行駛或下坡時，將換擋桿撥到N擋滑行，這很可能燒壞變速器。而當下長坡確需滑行時，可將換擋桿保持在D擋滑行，但不可使發動機熄火。
技巧3
在自動變速器P或N以外擋位起動發動機。
在P或N以外擋位起動發動機，雖然發動機不能運轉，但有可能燒壞變速器的空擋起動開關。所以只能在P或N擋才能起動發動機，起動發動機前一定要確認換擋桿是否在P或N擋。
技巧4
坡道停車時不使用駐車制動。
在坡上停車時，不使用駐車制動會存在隱患，雖然裝有自動變速器的汽車在P擋位設有的停車鎖止機構一般是很少失效的，但一旦失效就會造成意外事故。
技巧5
只要D擋起步，一直加大油門就可以換到高速擋。
這種做法是錯誤的。因為換擋操作應是“收油門提前升擋，踩油門提前降擋”。也就是在D擋起步后，保持節氣門開度5%，加速到40km/h，快松油門，能提高到一個擋位，再加速到75km/h，松油門又能提高一個擋位。降低時按行車車速，稍踩油門，即回到低擋。但必須注意，油門不能踩到底。否則，會強行掛入低速擋，可能造成變速器損壞。