噸位劃分
按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
底盤劃分
江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
能力劃分
輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車底盤：主要有東風小霸王一拖一施救車，東風多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風天龍后八輪大型救援車。
隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。但是在清障車發展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發生，所以在注重經濟利益的同時也要注意清障車的操作。 [2]
1）駕駛清障車倒車前，應該仔細觀察倒車路線，確認具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側的空間位置，隨時做好停車的準備，以免因為轉向角度過大而發生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。
2）在一般道路上倒車應該避開交通繁忙、非機動車和行從較多、路面狹窄的路段。倒車時，若發現有過往車輛通過，應該主動停車避讓。因為掉頭需要倒車時，應該選擇在不影響正常交通的地段進行。
3）清障車如果需要掉頭應該選擇沒有禁止掉頭的標志，交通流量小的寬闊路段進行，嚴禁在不準掉頭的區域或危險路段進行掉頭，清障車掉頭前，應該首先觀察清障車后面交通情況，確認。
4）清障車掉頭過程中，應該嚴格控制車速，仔細觀察道路前后方的情況，確認后才能夠前進或者倒車，并且隨時做好停車的準備。在坡道上必須掉頭的時候，每次停車都應該使用清障車手剎控制，以免因為清障車溜動而造成的事故。
道路清障車早應用于公路交通非常發達的國家，美國早在20世紀50年代即生產出世界輛道路清障車。當時這種特種車結構比較簡單，由發動機驅動，通過機械傳動，帶動卷揚機構，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發展的階段。
清障車底盤專用化，是國內清障車行業發展的必然趨勢。國內的清障車全部是利用二類底盤來改裝的。二類底盤的軸荷分布是按載貨車來設計的，這與清障車托舉作業時的所要求軸荷分布是不同的。往往會出現清障的托舉機構還有潛力，清障車的總質量也小于其總質量，但其后軸卻已經超載了。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。由于清障車是種作業車，其需隨車攜帶許多作業附件工具。而專用作業輔件是作業快速重要的保證。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變萬化，因此，只有不斷地開發、實用、的作業輔件才能滿足各類清障作業的需要。