清障車的托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。
一拖二清障車又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。一拖二清障車屬于清障車類別的一種，清障車還有的車型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車，360度旋轉吊型，液壓自動夾緊型。
斷開式平板清障車的結構原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎上將平板斷開成兩端。這樣做的優點是可以減小工作時平板與地面的小傾斜角，同時整體式清障車在工作時平板尾部容易與地面實現剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。
道路清障車液壓系統中主要的調速方式如下：清障車節流調速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執行元件的流量以調節速度，這種系統稱閥控系統。清障車容積調速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調節速度。這種系統稱為泵控系統。