清障車的托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。
清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。
清障車在將被托(拖)車輛清離現場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
將需要運輸的車輛開上平板，當然如果車輛已經無法移動了，則需要用到拖拽鋼絲繩和滑板車來操作。尾部則是托舉裝置，車輛所配置的托舉裝置比普通的一拖二清障車所配置的托舉裝置要粗壯很多，這樣使得所托舉的車型在重量上也有所提升。這是車輛上裝的控制臺，它可以控制平板面的伸縮以及斜角貼近地面。同時也是車尾托舉裝置的控制中心，控制托舉裝置的上下以及前后伸縮。
道路清障車液壓系統中主要的調速方式如下：清障車節流調速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執行元件的流量以調節速度，這種系統稱閥控系統。清障車容積調速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調節速度。這種系統稱為泵控系統。