清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。但是在清障車發展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發生，所以在注重經濟利益的同時也要注意清障車的操作。
人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯系，噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。
脫吊分離式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機）、托臂機構（液壓缸）、變幅機構（起重臂、液壓缸）組成。區別于拖吊聯體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。
工作形式：由托舉機構的液壓缸5、6實現托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點，然后由變幅結構的液壓缸3、4以及起吊機構的卷揚機1實現吊鉤移動到車頭指定部位，并將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實現故障車的清運。
使用吊臂和絞盤進行起吊及牽拉作業時，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業時盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時不要超載，以免損壞吊臂和發生事故。使用托臂時，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對車輛作輔助的連接固定，以免在行車過程中因制動、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發生事故。吊臂、支腿、托臂等活動部件在其作業范圍內一定要注意。