清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。噸位劃分：按牽引噸位為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、60噸。
整體式平板清障車，結構組成：由舉升機構（液壓缸3）、平板滑移機構（液壓缸2）、牽引機構（卷揚機6）、托臂機構5組成。
工作形式：工作時由舉升機構液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機構的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚機的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車拉到平板上合適部位后，平板滑移機構向上滑移回初始狀態，舉升機構回落至初始狀態，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機構5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現一拖二的功能，其平板部分可實現故障車輛的無損運送，托架部分也可實現故障車的拖運，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。
斷開式平板清障車的結構原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎上將平板斷開成兩端。這樣做的優點是可以減小工作時平板與地面的小傾斜角，同時整體式清障車在工作時平板尾部容易與地面實現剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。
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