人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯系，噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。
清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。
清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。
拖吊聯體式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機1）、托臂機構（液壓缸5、6）、變幅機構（起重臂、液壓缸3和4）組成。
工作形式：由變幅機構的液壓缸4以及托臂機構的液壓缸5、6共同協調作用使得托臂7平放到指定工作點，再由起吊機構的卷揚機1和變幅機構的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實現故障車的清運。
整體式平板清障車，結構組成：由舉升機構（液壓缸3）、平板滑移機構（液壓缸2）、牽引機構（卷揚機6）、托臂機構5組成。
工作形式：工作時由舉升機構液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機構的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚機的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車拉到平板上合適部位后，平板滑移機構向上滑移回初始狀態，舉升機構回落至初始狀態，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機構5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現一拖二的功能，其平板部分可實現故障車輛的無損運送，托架部分也可實現故障車的拖運，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。