清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。噸位劃分：按牽引噸位為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、60噸。
清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。但是在清障車發展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發生，所以在注重經濟利益的同時也要注意清障車的操作。
將需要運輸的車輛開上平板，當然如果車輛已經無法移動了，則需要用到拖拽鋼絲繩和滑板車來操作。尾部則是托舉裝置，車輛所配置的托舉裝置比普通的一拖二清障車所配置的托舉裝置要粗壯很多，這樣使得所托舉的車型在重量上也有所提升。這是車輛上裝的控制臺，它可以控制平板面的伸縮以及斜角貼近地面。同時也是車尾托舉裝置的控制中心，控制托舉裝置的上下以及前后伸縮。
拖吊聯體式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機1）、托臂機構（液壓缸5、6）、變幅機構（起重臂、液壓缸3和4）組成。
工作形式：由變幅機構的液壓缸4以及托臂機構的液壓缸5、6共同協調作用使得托臂7平放到指定工作點，再由起吊機構的卷揚機1和變幅機構的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實現故障車的清運。