清障車是指裝有道路搶險作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。
一拖二清障車又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。一拖二清障車屬于清障車類別的一種，清障車還有的車型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車，360度旋轉(zhuǎn)吊型，液壓自動夾緊型。
整體式平板清障車，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機(jī)構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機(jī)構(gòu)（液壓缸2）、牽引機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)6）、托臂機(jī)構(gòu)5組成。
工作形式：工作時由舉升機(jī)構(gòu)液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚(yáng)機(jī)的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車?yán)狡桨迳虾线m部位后，平板滑移機(jī)構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機(jī)構(gòu)5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實現(xiàn)故障車輛的無損運(yùn)送，托架部分也可實現(xiàn)故障車的拖運(yùn)，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。
使用吊臂和絞盤進(jìn)行起吊及牽拉作業(yè)時，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業(yè)時盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進(jìn)行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時不要超載，以免損壞吊臂和發(fā)生事故。使用托臂時，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對車輛作輔助的連接固定，以免在行車過程中因制動、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發(fā)生事故。吊臂、支腿、托臂等活動部件在其作業(yè)范圍內(nèi)一定要注意。