清障車是指裝有道路搶險作業裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現象時常發生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。
一拖二清障車又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。一拖二清障車屬于清障車類別的一種，清障車還有的車型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車，360度旋轉吊型，液壓自動夾緊型。
斷開式平板清障車的結構原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎上將平板斷開成兩端。這樣做的優點是可以減小工作時平板與地面的小傾斜角，同時整體式清障車在工作時平板尾部容易與地面實現剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。
道路清障車到達救援現場前，先了解作業對象的情況，以便選擇適當的清障車車型進行作業；清障車在行車狀況下一定要分離取力器。清障車清障之前，一要看清控制動作的指示標牌及動作的方向；二要注意開始操縱時動作要稍緩。