一拖二清障車又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。一拖二清障車屬于清障車類別的一種，清障車還有的車型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車，360度旋轉吊型，液壓自動夾緊型。
將需要運輸的車輛開上平板，當然如果車輛已經無法移動了，則需要用到拖拽鋼絲繩和滑板車來操作。尾部則是托舉裝置，車輛所配置的托舉裝置比普通的一拖二清障車所配置的托舉裝置要粗壯很多，這樣使得所托舉的車型在重量上也有所提升。這是車輛上裝的控制臺，它可以控制平板面的伸縮以及斜角貼近地面。同時也是車尾托舉裝置的控制中心，控制托舉裝置的上下以及前后伸縮。
整體式平板清障車，結構組成：由舉升機構（液壓缸3）、平板滑移機構（液壓缸2）、牽引機構（卷揚機6）、托臂機構5組成。
工作形式：工作時由舉升機構液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機構的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚機的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車拉到平板上合適部位后，平板滑移機構向上滑移回初始狀態，舉升機構回落至初始狀態，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機構5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現一拖二的功能，其平板部分可實現故障車輛的無損運送，托架部分也可實現故障車的拖運，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。
使用吊臂和絞盤進行起吊及牽拉作業時，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業時盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時不要超載，以免損壞吊臂和發生事故。使用托臂時，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對車輛作輔助的連接固定，以免在行車過程中因制動、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發生事故。吊臂、支腿、托臂等活動部件在其作業范圍內一定要注意。