清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。
清障車在將被托(拖)車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。
整體式平板清障車，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機構(gòu)（液壓缸2）、牽引機構(gòu)（卷揚機6）、托臂機構(gòu)5組成。
工作形式：工作時由舉升機構(gòu)液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚機的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車?yán)狡桨迳虾线m部位后，平板滑移機構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機構(gòu)5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實現(xiàn)故障車輛的無損運送，托架部分也可實現(xiàn)故障車的拖運，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。
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