清障車的托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。
清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。
清障車在將被托(拖)車輛清離現場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯系，噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。
道路清障車液壓系統中主要的調速方式如下：清障車節流調速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執行元件的流量以調節速度，這種系統稱閥控系統。清障車容積調速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調節速度。這種系統稱為泵控系統。