人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。
整體式平板清障車，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機(jī)構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機(jī)構(gòu)（液壓缸2）、牽引機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)6）、托臂機(jī)構(gòu)5組成。
工作形式：工作時由舉升機(jī)構(gòu)液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚(yáng)機(jī)的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車?yán)狡桨迳虾线m部位后，平板滑移機(jī)構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機(jī)構(gòu)5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實(shí)現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實(shí)現(xiàn)故障車輛的無損運(yùn)送，托架部分也可實(shí)現(xiàn)故障車的拖運(yùn)，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。
斷開式平板清障車的結(jié)構(gòu)原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎(chǔ)上將平板斷開成兩端。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以減小工作時平板與地面的小傾斜角，同時整體式清障車在工作時平板尾部容易與地面實(shí)現(xiàn)剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。
道路清障車液壓系統(tǒng)中主要的調(diào)速方式如下：清障車節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。清障車容積調(diào)速，采用變量泵或變量馬達(dá)，以改變泵或馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱為泵控系統(tǒng)。