清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。
清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。
脫吊分離式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機）、托臂機構（液壓缸）、變幅機構（起重臂、液壓缸）組成。區別于拖吊聯體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。
工作形式：由托舉機構的液壓缸5、6實現托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點，然后由變幅結構的液壓缸3、4以及起吊機構的卷揚機1實現吊鉤移動到車頭指定部位，并將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實現故障車的清運。
整體式平板清障車，結構組成：由舉升機構（液壓缸3）、平板滑移機構（液壓缸2）、牽引機構（卷揚機6）、托臂機構5組成。
工作形式：工作時由舉升機構液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機構的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚機的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車拉到平板上合適部位后，平板滑移機構向上滑移回初始狀態，舉升機構回落至初始狀態，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機構5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現一拖二的功能，其平板部分可實現故障車輛的無損運送，托架部分也可實現故障車的拖運，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。
使用吊臂和絞盤進行起吊及牽拉作業時，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業時盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時不要超載，以免損壞吊臂和發生事故。使用托臂時，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對車輛作輔助的連接固定，以免在行車過程中因制動、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發生事故。吊臂、支腿、托臂等活動部件在其作業范圍內一定要注意。