清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等。噸位劃分：按牽引噸位為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、60噸。
清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。
清障車在將被托(拖)車輛清離現(xiàn)場時(shí)，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。
就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。