清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。噸位劃分：按牽引噸位為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、60噸。
清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。
清障車在將被托(拖)車輛清離現場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯系，噸位越大，清障車的作業能力也相應要大。
拖吊聯體式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機1）、托臂機構（液壓缸5、6）、變幅機構（起重臂、液壓缸3和4）組成。
工作形式：由變幅機構的液壓缸4以及托臂機構的液壓缸5、6共同協調作用使得托臂7平放到指定工作點，再由起吊機構的卷揚機1和變幅機構的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實現故障車的清運。