攪拌摩擦焊技術是英國焊接研究所（The Welding Institute，簡稱 TWI）于1991年發明的，并于次年在英國申請了發明專利，同時陸續在世界各國申請了專利保護。得到專利保護并公開以來，攪拌摩擦焊技術首先并主要在鋁合金、鎂合金等輕金屬結構領域得到越來越廣泛的應用，同時在高熔點材料領域也獲得了一定發展。
攪拌摩擦焊的主要優點如下：
(1)焊接接頭熱影響區顯微組織變化小．殘余應力比較低，焊接工件不易變形；
(2)能一次完成較長焊縫、大截面、不同位置的焊接．接頭高：
(3)操作過程方便實現機械化、自動化，設備簡單，能耗低，功效高，對作業環境要求低：
(4)無需添加焊絲，焊鋁合金時不需焊前除氧化膜，不需要保護氣體，成本低；
(5)可焊熱裂紋敏感的材料，適合異種材料焊接：
(6)焊接過程、無污染、無煙塵、無輻射等。
攪拌摩擦焊也存在一定的缺點：
（1）焊接工件必須剛性固定，反面應有底板；
（2）焊接結束攪拌探頭提出工件時，焊縫端頭形成一個鍵孔，并且難以對焊縫進行修補；
（3）工具設計、過程參數和機械性能數據只在有限的合金范圍內可得；
（4）在某種情況下，如特殊領域中要考慮腐蝕性能、殘余應力和變形時，性能需進一步提高才可實際應用；
（5）對板材進行單道連接時，焊速不是很高；
（6）攪拌頭的磨損消耗太快等。
攪拌摩擦焊在有色金屬的連接中已獲得成功的應用，但由于焊接方法特點的限制，于結構簡單的構件，如平直的結構或圓筒形結構的焊接，而且在焊接過程中工件要有良好的支撐或襯墊。原則上，攪拌摩擦焊可進行多種位置焊接，如平焊，立焊，仰焊和俯焊；可完成多種形式的焊接接頭，如對接、角接和搭接接頭，甚至厚度變化的結構和多層材料的連接，也可進行異種金屬材料的焊接。
