雙面同步氬弧焊；筒體內外的2名焊工要同時起弧，向同一方向焊接，配合默契。留有間隙的坡口，里外的焊工可以彼此看到相互的電弧掌握焊接的速度，沒有間隙的坡口也可以根據透出焊肉的高低來判斷是否速度一致，如果透得多，里面的焊工速度可以快一點，如果少可以慢一點。里面的焊工根據坡口的形式可以選擇不送絲，由于外部要熔焊絲，外面焊機的焊接電流一般高出里面焊機焊接電流的10-20A左右，盡量減少焊接的層數，因為焊層越多，越易產生氣孔。坡口加工的不平度要求均勻，對口間隙要均勻，可以通過點固焊的方式或者加不銹鋼的間隔板的方法來控制對口間隙。
攪拌摩擦焊除了具有普通摩擦焊技術的優點外，還可以進行多種接頭形式和不同焊接位置的連接。挪威已建立了世界上個攪拌摩擦焊商業設備，可焊接厚3—15mm、尺寸6×16的Al船板；1998年美國波音公司的空間和防御實驗室引進了攪拌摩擦焊技術，用于焊接某些火箭部件；麥道公司也把這種技術用于制造Delta運載火箭的推進劑貯箱。
攪拌摩擦焊的主要優點如下：
(1)焊接接頭熱影響區顯微組織變化小．殘余應力比較低，焊接工件不易變形；
(2)能一次完成較長焊縫、大截面、不同位置的焊接．接頭高：
(3)操作過程方便實現機械化、自動化，設備簡單，能耗低，功效高，對作業環境要求低：
(4)無需添加焊絲，焊鋁合金時不需焊前除氧化膜，不需要保護氣體，成本低；
(5)可焊熱裂紋敏感的材料，適合異種材料焊接：
(6)焊接過程、無污染、無煙塵、無輻射等。
攪拌摩擦焊(FrictionStir Welding簡稱FSW)是英國焊接研究所(TWI)于1991年10月提出的發明專利。攪拌摩擦焊工藝初主要用于解決鋁合金等低熔點材料的焊接，關于攪拌摩擦焊工藝的特點和應用等，TWI進行了較多的研究，并于1993年、1995年分別申請了專利。TWI主要是與航空航天、海洋、道路交通、鋁材廠、焊接設備制造廠等大公司聯合，以團體贊助或合作的形式開發這種技術，擴大其應用范圍。美國的愛迪生焊接研究所(Edisonwelding Institute，簡稱EWI)與TWI密切協作，也在進行FSW工藝的研究。美田的美國洛克希德·馬丁航空航天公司、馬歇爾航天飛行中心、美國海軍研究所、Dartmouth大學、德克薩斯大學、阿肯色斯大學、南卡羅利納大學、德國的Stuttgart大學、澳大利亞的Adelaide大學、澳大利亞焊接研究所等都從不同角度對攪拌摩擦焊進行了專門研究。
