通常人流集中的地鐵、車站、機場、碼頭所使用的自動人行道應選用公共交通型的，而商店、大廈等則可選用普通型的。但由于我國商場或一般性建筑配置的自動人行道數量通常偏少，因此建議設計時對于某些人流量相對較大的商場或大廈使用公共交通型的自動人行道。
自動人行道按踏面結構分類
1）踏板式：乘客站立的踏面為金屬或其他材料制作的表面帶齒槽的板塊的自動人行道。
2）膠帶式：乘客站立的踏面為表面覆有橡膠層的連續鋼帶的自動人行道。
膠帶式自動人行道運行平衡，但制造和使用成本較高，適用于長距離速度較高的自動人行道。多見的是踏板式自動人行道。
1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動人行道，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。
2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動人行道。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導軌上作循環運動，因此不透明式其穩定性優于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動人行道。
自動人行道是指帶有循環運行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜角度不大于12°運送乘客的固定電力驅動設備。自動人行道適用于車站、碼頭、商場、機場、展覽館和體育館等人流集中的地方。出現于20世紀初。結構與自動扶梯相似，主要由活動路面和扶手兩部分組成。通常，其活動路面在傾斜情況下也不形成階梯狀。
