橫梁式貨架
橫梁式貨架方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是最簡單也是最廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。采用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，極大提高作業效率。機械設備要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多；橫梁式貨架的特點：流暢的庫存周轉。可提供百分之百的挑選能力。提高平均的取貨率。提供優質的產品保護。因為橫梁式貨架適用于品種多、批量大的貨物倉儲，為了存取方便，設計的巷道會比較多，所以地面使用率相對偏低。
懸臂式貨架
懸臂式貨架適合存放長料貨物和不規則貨物.前伸的懸臂具有結構輕巧，載重能力好，并且對存放不規則的或是長度較為特殊的物料時，能大幅提高倉庫的利用率和工作的效率。增加了擱板后，特別適合空間小，高度低的庫房，管理方便，視野寬闊，與普通擱板式貨架相比，利用率更高。
穿梭車貨架
穿梭車貨架特點：叉車無需進入巷道，節省了時間，提高人員及貨物的性，庫房內貨物存取效率大幅度提高 ， 充分利用庫房空間，庫房內可以利用約80%~85的空間； 適合不同種類產品可以分層靈活存取；相比較駛入架，貫通架，結構根穩固，系數高 可實現先進先出和先進后出；可自動整理，盤點。
存取性（儲存密度|先進先出|儲位管理）
一般存取性與儲存密度是相對的。也就是說，為了得到較高的儲存密度，則必須相對犧牲物品的存取性。雖然有些型式的貨架可得到較佳之儲存密度，但相對其儲位管理較為復雜，也常無法做到先進先出之管制。的當然立體自動倉庫可往上發展，存取性與儲存密度俱佳，但相對投資成本較為昂貴。因此選用何種型式的儲存設備，可說是各種因素的折衷，也是一種策略的應用。有關各型儲存設備存取性與儲存密度的比較，可以來電咨詢。