橫梁式貨架方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是最簡單也是最廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。采用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，極大提高作業效率。機械設備要求：反平衡式叉車或堆高機。
通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業。可用最小的空間提供的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。
在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。層高可調，配以各種型號叉車或堆垛機，能實現各種托盤的快捷存取，單元貨格承載可達5000kg，是各行各業最常用的存儲方式。
穿梭車貨架特點：叉車無需進入巷道，節省了時間，提高人員及貨物的性，庫房內貨物存取效率大幅度提高 ， 充分利用庫房空間，庫房內可以利用約80%~85的空間； 適合不同種類產品可以分層靈活存取；相比較駛入架，貫通架，結構根穩固，系數高 可實現先進先出和先進后出；可自動整理，盤點。