工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。
（1）起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何起重機
門工起重機械
不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構。
（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
（3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。
（4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。
起重作業是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業機械。
設備搬遷吊裝
1、進入工地的工作人員必須配戴帽；
2、吊車進入吊裝狀態吊臂下不準工作人員停留；
3、立柱吊裝完畢，操作員未完全緊閉地腳螺栓螺母時立柱不得于吊車脫離；
4、工作人員在攀登高空，實施高空作業時必須配戴帶同時使用繩，以防產生意外。
機械搬運作用是指在各種營力搬運風化、剝蝕所形成的碎屑物質的過程。流水、風、冰川、海浪等營力，均能進行機械搬運。由于不同營力具有不同的特點，所以不同營力的搬運也各具特色。由于所搬運的碎屑顆粒大小有差別，不同大小粒級的物質搬運特點亦都不相同。概括起來鑠，機械搬運作用可分為推移、躍移、懸移和載移四種方式。
碎屑物質的搬運方式取決于顆粒在介質中的受力狀況。流體作用于碎屑顆粒上的力主要有:浮力(F)、重力(G)、水平推力(P)和垂直上舉力(R)。水平推移力(簡稱推力)是流體作用于顆粒上的順流向的力，垂直上舉力則是由紊流的揚舉作用和流體由于不同深度的速度差異而產生的一種向上的力。