張拉整體結構（Tensegrity）是由一組連續的拉桿和連續的或不連續的壓桿組合而成的自應力、自支撐的網狀桿系結構，其中「不連續的壓桿」的含義是壓桿的端部互不接觸，即一個節點上只連接一個壓桿。 Tensegrity是美國建筑師 R.B.Fuller首先提出的一種結構思想，他認為宇宙的運行就是按照張拉整體的原理進行的，即萬有引力是一個平衡的張力網，各個星球是這個網中的一個個獨立的孤立點。這種結構體系中的索網就相當於宇宙中的萬有引力，獨立的受壓桿件相當於宇宙中的星球。
膜結構采用以概率理論為基礎的極限狀態設計方法，用分項系數的設計表達式進行計算。
膜結構應根據建筑物的性質和等級、使用年限、使用功能、結構跨度、防火要求、地區自然條件及膜材的耐用年限等要求進行膜材選用。
膜結構的設計應根據荷載、支承條件、制作加工、施工工況及其它特殊條件進行。
膜結構的設計內容包括形狀設計、荷載分析、裁剪設計、配件設計、支承結構設計。
膜結構研究的主要問題有：
1，找形（Form-finding）或更進一步叫“形態理論”；
2，考慮膜材松弛和各向異性下的結構響應；
3，結構在風荷載作用下的動力穩定性；
4，裁剪優化；
5，膜與索及支承結構間的相互作用。
膜結構的突出特點之一就是它形狀的多樣性，曲面存在著無限的可能性。對于氣承式空氣膜結構來說，充氣之后的曲面主要是圓球面或圓柱面，可能沒有太多的選擇余地。而對于以索或骨架支承的膜結構，其曲面就可以隨著建筑師的想象力而任意變化。
