輕型貨架屬于倉儲貨架的一種，擱板貨架類型。是按貨架的承載量來區分與命名的。按照這一劃分原則輕型貨架在所有倉儲貨架中的承載量是較小的。通常貨架承載≦150kg/層（貨架載荷絕大多數是以層為單位的承載量計算）。
按存取方式分類
貨架存取的方式有：人工存取和機械存取。
人工存取即采用人力存取貨物的方式，一般隔板式貨架、層板式貨架采用此存取方式。
機械存儲指使用叉車、穿梭車等機械進行存取，如：橫梁式貨架、駛入式貨架、穿梭式貨架等。
重力式貨架：相對普通托盤貨架而言不需要操作通道，故增加60%的空間利用率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。層高可調，配以各種型號叉車或堆垛機，能實現各種托盤的快捷存取，單元貨格承載可達5000kg，是各行各業最常用的存儲方式。
現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化,自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。