現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。
按適用性分類
貨架按貨架的適用性可以分為通用貨架和專用貨架。
按貨架的制造材料分鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、鋼與鋼筋混凝上混合式貨架、木制貨架、鋼木合制貨架等。
按貨架的封閉程度分為敞開式貨架、半封閉式貨架、封閉式貨架等。
按結構特點分層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架、柵型架等。
按貨架的可動性分、固定式貨架、移動式貨架、旋轉式貨架、組合貨架、可調式貨架、流動儲存貨架等。
按貨架用途分藥店貨架，便利店貨架等。
按貨架結構分整體結構式，貨架直接支撐倉庫屋頂和圍棚、分體結構式，貨架與建筑物分為兩個獨立系統。
閣樓式貨架適用于場地有限品種繁多，數量少的情況下，它能在現有的場地上增加幾倍的利用率，可配合使用升降機操作。全組合式結構，專用輕鋼樓板，造價低，施工快。可根據實際場地和需要，靈活設計成二層、多層、充分利用空間。懸臂式貨架適合存放長料貨物和不規則貨物。前伸的懸臂具有結構輕巧，載重能力好，并且對存放不規則的或是長度較為特殊的物料時，能大幅提高倉庫的利用率和工作的效率。增加了擱板后，特別適合空間小，高度低的庫房，管理方便，視野寬闊，與普通擱板式貨架相比，利用率更高。
儲存貨品之空間謂之保管空間，此空間表面上雖為儲物之用，但實際上，此一空間為貨品采購運銷配送之中繼站，因此保管區域已成為貨品儲運之中心樞紐。故保管空間之有效利用已成為管理者和物流中心業者努力改善的重要課題。