按存取方式分類
貨架存取的方式有：人工存取和機械存取。
人工存取即采用人力存取貨物的方式，一般隔板式貨架、層板式貨架采用此存取方式。
機械存儲指使用叉車、穿梭車等機械進行存取，如：橫梁式貨架、駛入式貨架、穿梭式貨架等。
重力式貨架：相對普通托盤貨架而言不需要操作通道，故增加60%的空間利用率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。層高可調，配以各種型號叉車或堆垛機，能實現各種托盤的快捷存取，單元貨格承載可達5000kg，是各行各業最常用的存儲方式。
儲存貨品之空間謂之保管空間，此空間表面上雖為儲物之用，但實際上，此一空間為貨品采購運銷配送之中繼站，因此保管區域已成為貨品儲運之中心樞紐。故保管空間之有效利用已成為管理者和物流中心業者努力改善的重要課題。
重型橫梁式貨架通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見，由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單、可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設計銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。