現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。
按存取方式分類
貨架存取的方式有：人工存取和機械存取。
人工存取即采用人力存取貨物的方式，一般隔板式貨架、層板式貨架采用此存取方式。
機械存儲指使用叉車、穿梭車等機械進行存取，如：橫梁式貨架、駛入式貨架、穿梭式貨架等。
不同類型的貨架有不同的特點，高位貨架具有裝配性好、承載能力大及穩固性強等特點。貨架用材使用冷熱鋼板。通廊式貨架為儲存大量同類的托盤貨物而設計，也叫無通道式貨架。托盤一個接一個按深度方向存放在支撐導軌上，增大了儲存密度，提高了空間利用率。這種貨架通常運用于儲存空間昂貴的場合，如冷凍倉庫等。通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業。可用最小的空間提供的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。叉車可直接駛入貨道內進行存取貨物，作業極其方便。
重型橫梁式貨架通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見，由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單、可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設計銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。