重型貨架是使用最普遍的一種貨架，每層承重超過500Kg的，名稱正是由此得來。其有很好的揀取效率，可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取效率高等特點，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。
移動式貨架分類
1.敞開式移動貨架
敞開式移動貨架其傳動機構設于貨架底座內，操作盤設于貨架端部，外形簡潔，操作方便。貨架的前后設有分線開關，一遇障礙物整個貨架立即停止。
2.封閉式移動貨架
封閉式移動貨架當不需要存取貨物時，各貨架移動到一起后，全部封閉，并可全部鎖住。在各貨架接口處裝有橡皮封口，也稱為封閉式貨架。
懸臂式貨架是貨架中重要的一種。懸臂式貨架適用于存放長物料、環型物料、板材、管材及不規則貨物。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式貨架具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點。懸臂式貨架立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。
中型貨架的安裝步驟：
1.豎起一個柱片，在底部蝴蝶孔出插入兩根橫梁注意對齊。
2.豎起另一個柱片，按步驟1方式插入橫梁注意對齊。
3.按照以上插入方式，把其余的橫梁按照所需層高依次插入注意對齊。
4.把層板依次放入P型梁上，完成。